機(jī)器人鑄造的發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用！自上世紀(jì)六十年代出現(xiàn)全世界第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來，工業(yè)鑄造機(jī)器人就不斷地在進(jìn)行完善更新，慢慢的越來越智能化。工業(yè)機(jī)器人將機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)等先進(jìn)的技術(shù)集于一身，在鑄造廠制造過程中，工業(yè)機(jī)器人給人們帶來的許多人工干不了的事情，而且增加了產(chǎn)量。尤其是在汽車制造業(yè)方面，機(jī)器人已經(jīng)可以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)焊接、噴漆、組裝等工序了。

機(jī)器人鑄造的發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用！在當(dāng)前制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的大形勢(shì)下，增效降耗，綠色制造等要求開始逐漸被重視。映射到鑄造業(yè)方面即是從傳統(tǒng)的鋼鐵材料都逐步轉(zhuǎn)型升級(jí)成鋁合金、鎂合金等輕合金材料。依靠出色的性能，鋁合金被廣泛采用。鋁合金的傳統(tǒng)鑄造環(huán)境中，粉塵多、噪音大、廢氣隨意排放，給環(huán)境帶來了極大的壓力。但從二十一世紀(jì)，機(jī)器人進(jìn)入鑄造行業(yè)以來，這些問題都逐漸得到了解決。例如，實(shí)現(xiàn)整個(gè)壓鑄過程中利用機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)噴涂、給湯、取件等作業(yè)過程，傳統(tǒng)的壓鑄生產(chǎn)效率高，鑄件尺寸精度高等特點(diǎn)尤為突出。

傳統(tǒng)無造采取的模式是手工下芯-鑄機(jī)合模-手工勺取鋁液澆注-鑄機(jī)翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品凝固-手工開模頂出-手工取件-手工打碼-自然冷卻-手工清理-轉(zhuǎn)運(yùn)檢測(cè)。從此過程描述中我們可以看到，傳統(tǒng)鑄造方式以人為主導(dǎo)，這對(duì)鑄造工人的技術(shù)水平要求較高，稍微出現(xiàn)偏差即會(huì)對(duì)鑄件質(zhì)量產(chǎn)生影響。

針對(duì)這一問題，世界各地都在努力通過開發(fā)新的機(jī)器設(shè)備來解決。我國(guó)一些企業(yè)已開發(fā)出機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線，單軌機(jī)器人、雙軌機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線，高架天軌機(jī)器人鑄造自動(dòng)化生產(chǎn)線。其中單軌機(jī)器人、雙軌機(jī)器人重力澆注自動(dòng)化生產(chǎn)線主要是針對(duì)不同類別及節(jié)拍要求的產(chǎn)品，可以很靈活對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行布局和調(diào)整。高架天軌機(jī)器人鑄造生產(chǎn)線是以整個(gè)鑄造過程進(jìn)行組線集成自動(dòng)化生產(chǎn)，適合大批量產(chǎn)品。

機(jī)器人鑄造的發(fā)展趨勢(shì)及應(yīng)用！同時(shí)為使機(jī)器生產(chǎn)順利運(yùn)轉(zhuǎn)，還應(yīng)為機(jī)器配套制造管理系統(tǒng)(MES)，通過物聯(lián)網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)自動(dòng)化等信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)人、機(jī)、料、法環(huán)等全方位集成，實(shí)現(xiàn)真正的“智能鑄造”。